Hydraulika (połączenie dwóch słów: woda i rura) to nauka o praktycznym zastosowaniu cieczy, w szczególności w ruchu. Hydraulika siłowa zajmuje się opracowywaniem i wykorzystaniem układów hydraulicznych. Układ hydrauliczny jest to zespół połączonych ze sobą części, który przekazuje energię lub steruje za pomocą cieczy hydraulicznej pod ciśnieniem, w układzie zamkniętym. Działanie takiego układu hydraulicznego odbywa się na zasadzie wymuszenia i sterowania przepływu cieczy hydraulicznej. Ruch cieczy wymuszany jest przez pompę a energia odbierana jest przez siłowniki hydrauliczne.
Podstawowe elementy układu hydraulicznego stanowią:
Systemy hydrauliczne użytkowane są w samolotach (hamulce, podwozia) oraz w samochodach (układ kierowniczy).