Hydraulika siłowa to dziedzina hydrauliki, w której płyny używane są w roli napędu. Zespoły odpowiednio zbudowanych elementów konstrukcyjnych przenoszą w układzie zamkniętym energię na konkretny element za pomocą zjawiska ciśnienia sprężonej cieczy – które to elementy są w ten sposób podnoszone lub poddawane jakiemuś konkretnemu ruchowi. Mogą to być siłowniki hydrauliczne, zmieniające ruch strumienia cieczy na prostolinijny cylindry hydrauliczne lub silniki hydrauliczne – te z kolei zmieniają ruch cieczy na obrotowy. Silniki hydrauliczne są powszechnie stosowane w różnych gałęziach technologii – m.in. w motoryzacji (ciężarówki wywrotki, układ kierowniczy) oraz lotnictwie (podwozia, hamulce), czy wykorzystywane w prasach hydraulicznych.

Standardowo, takie układy hydrauliczne posiadają elementy takie jak: pompy, filtry, rozdzielacze, siliniki hydrauliczne, zawory, cylindry, rozmaite złącza i przewody oraz stacje zasilające. Elementy te wykorzystują prawo Pascala dzięki temu, iż siła przekazana z małego tłoka do dużego cylindra jest zwielokrotniona ze względu na różnice powierzchni tłoków. Dzięki wykorzystaniu specjalnych olejów zamiast wody, uzyskuje się znacznie większa gęstość płynu – co przekłada się na wzrost przekazywanej siły oraz wydajności. Zdecydowaną przewagą takich silników nad silnikami elektrycznymi są także stosunkowo małe gabaryty, precyzja, wysoka obciążalność, niezawodność oraz przede wszystkim, brak uzależnienia od źródła energii elektrycznej.