Zawory hydrauliczne występują w układach hydraulicznych pełniąc różne funkcje i role. Wyróżniamy trzy rodzaje zaworów hydraulicznych:

• zawory sterujące kierunkiem przepływu, które najczęściej występują w układach hydraulicznych, a rozróżniamy wśród nich rozdzielacze hydrauliczne i zawory odcinające;
• zawory sterujące ciśnieniem: zawory odpowiedzialne za sterowanie ciśnieniem w układzie hydraulicznym. Ze względu na różne funkcje wyróżniamy zawory: maksymalne, przełączające i przełączające, redukcyjne i regulujące ciśnienie;
• zawory sterujące natężeniem przepływu: zawory odpowiedzialne za wartości strumienia oleju hydraulicznego (albo innej cieczy roboczej) dostarczanego do odbiornika np. typu siłownika hydraulicznego. W tej grupie zaworów wyróżniamy zawory: zawory dławiące, dzielniki strumienia i regulatory przepływu.