Urządzenie wykonawczy, inaczej też nazywane elementem wykonawczym – w technicznym języku oznacza urządzenie mechaniczne występujące w układach regulacji, które na podstawie sygnału sterującego wypracowuje sygnał wejściowy do obiektu regulacji. Natomiast w automatyce budynkowej oznacza urzędzenia wykonawcze zwanymi aktuatorami lub wyrobnikami.

Do urządzeń wykonawczych w mechanice zaliczymy siłowniki hydrauliczne i pneumatyczne, dźwignie hydrauliczne, silniki oraz wzmacniacze elektrohydrauliczne. Jeśli chodzi o życie codzienne to nasze ręce, nogi, dłonie i palce człowieka zaliczają się do takich urządzeń wykonawczych.